В статье кратко описываются основные модели организации управляющих программ для микроконтроллеров: суперцикл, многозадачная система и система с использованием различных моделей конечных автоматов. По материалам IAR Systems. Первоисточник – Getting started with IAR Embedded Workbench (GSEW-2, 2010 г.).